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前言一、OpenCDA的安装1.CARLA安装2.安装OpenCDA3.pytorch安装4.安装SUMO5.测试
前言
官方文档：OpenCDA官方文档
一、OpenCDA的安装
1.CARLA安装
CARLA安装包地址：CARLA安装 选择[Windows] CARLA_0.9.14.zip下载，进行解压，进入CARLA安装目录双击CarlaUE4.exe即可打开CARLA。 CARLA的使用参照：CARLA官方文档
2.安装OpenCDA
从git上下载OpenCDA包，进行解压。 下载地址：OpenCDA 进入OpenCDA目录：
conda env create -f environment.yml
conda activate opencda
python setup.py develop
在carla安装目录下的\PythonAPI\carla\dist中找到carla-0.9.11-py3.7-win-amd64.egg（根据实际名称）
unzip carla-0.9.11-py3.7-win-amd64.egg -d carla-0.9.11-py3.7-win-amd64
在解压出来的文件里新建setup.py
import os
from distutils.core import setup
CARLA_VERSION = '0.9.11'
if 'CARLA_VERSION' in os.environ:
CARLA_VERSION = os.environ['CARLA_VERSION']
setup(name='carla',
version=CARLA_VERSION,
py_modules=['carla'],
)
保存之后根据具体路径进行安装
pip install -e D:\WindowsNoEditor\PythonAPI\carla\dist\carla-0.9.11-py3.7-win-amd64
导入carla库如未报错则安装成功
3.pytorch安装
pytorch具体安装可参照：pytorch
4.安装SUMO
SUMO安装：SUMO
5.测试
python opencda.py -t platoon_joining_2lanefree_cosim -v 0.9.11